Математическая модель шагового двигателя

[Kavun]

Господа, никто не встречал книги или статьи, где бы была математическая модель шагового двигателя? Нужно чисто для теоретических целей (собрать схему в MATLAB и промоделировать режимы работы)?

[xBax]

Проще найти готовую разработку математической модели - какой нибудь реферат в сети поискать (диссертацию) по компьютерному моделированию шаговых электроприводов.

[Kavun]

Нееее. Так не интересно. Я не ищу легких путей. Намного интереснее все самому сделать. Если бы все искали всегда уже готовое, то откуда бы оно появилось?